Рубрики 
В итaльянскoй Шкoлe пeрспeктивныx исслeдoвaний им. святoй Aнны в Пизe в сoтрудничeствe с нeaпoльскoй Зooлoгичeскoй станцией им. Дорна собрали и тестируют небольшого подводного робота-исследователя, который способен ходить по дну со сложным рельефом. Материал об этом опубликован в журнале Science Robotics.
Его локомоцию решили прорабатывать на способе хождения краба. И действительно, робот поход на этого морского обитателя. Он оснащен инерциальной системой навигации, датчиками прикосновений на ногах и двумя камерами.
Запитанный от аккумуляторной батареи SILVER2 имеет шесть суставчатых ног, которые обычно подогнуты и позволяют ему подниматься на уступы до 10 см. Более высокие преград робот, возможно, будет преодолевать при помощи других механизмов – их сейчас проектируют.
Ширина робота — 35 см, длина — 60 см. Снизу у него платформа для исследовательских инструментов. Поскольку радиосвязь под водой использовать сложно, SILVER2 тянет за собой на кабеле буй с Wi-Fi антенной.
«Наш робот может перемещаться по неровной местности, аккуратно взаимодействовать с окружающей средой, безопасно и точно приближаться к целям и пассивно и бесшумно удерживать позицию. Возможности были проверены в серии полевых миссий в реальных морских условиях на глубине от 0,5 до 12 м», — пишут разработчики.
Кликните по изображению для просмотра
