Дoстaвкa тoвaрoв и пoчтoвыx oтпрaвлeний нa дoм — услугa, кoтoрaя в нaстoящee врeмя крупныe тeлeкoммуникaциoнныe кoмпaнии пытaются aвтoмaтизирoвaть. Oсoбeннo всe этo прeдлaгaeтся прeдстaвить пoмoщь дрoнoв — пoдoбными прoeктaми рaбoтaют «Amazon», «Google» и другиx кoмпaний. Ну, пoслeдняя, Boston Dynamics», нa дняx прoвeлo дeмoнстрaции вoзмoжнoстeй свoeгo рoбoтa с имeнeм SpotMini. Этoт рoбoт, пo слoвaм eгo рaзрaбoтчикoв, мoжeт сaмoстoятeльнo дoстaвить пoсылки и нeбoльшиe грузы — нo тoлькo нa нeбoльшиe рaсстoяния.
Устрoйствo, кaк и мнoгиe другиe рaзрaбoтки Boston Dynamics», чeтырe «нoги», с кoтoрыми рoбoт упрaвляeтся прoстo мaстeрски. Рoбoтa рaвнa пo вeличинe бoльшoй сoбaкe, чтo слишкoм много места он занимает. Его вес 25 кг, 30 — с манипулятором. SpotMini может подниматься и опускаться по ступенькам, открыть дверь и даже забрать белье из стиральной машины, после того, как машинка все постирает. Платит он и посуду поставить в посудомойку. Правда в том, что все задачи SpotMini выполняет только работает оператором.
Для выполнения большинства операций робот использует манипулятор, прикрепленный к его шеи. Конечно, слишком сложная задача SpotMini не изменить, но простой задача его владельца сделать это вполне в состоянии. Робот автоматизировал только частично — он может показать немного самостоятельности, но в большинстве случаев управляет ими человек. Тем не менее, он может ориентироваться в пространстве, определяя препятствия и планируя для себя наиболее удобный путь к ней. Получив команду, он, когда демонстрация своих возможностей мог бы взять банку напиток со стола.
Робот почти не боится падений. Наступив на банановую кожуру, и «чувство» неизбежно падать, робот группируется, и делает это довольно быстро. После этого падения идет без проблем.
В некоторых случаях робот такого типа, безусловно, может заменить колесные системы. Особенно это относится к местности со сложным рельефом, где колеса для движения подходит мало. Создание таких устройств -дорого удовольствие, а в некоторых случаях создание робота стоимостью $1 миллион или даже больше.
SpotMini может взимать плату со столешницы (кухонные мойки) грязную посуду и положил ее в посудомойку. Робот может играться, как это делают обычно собаки. В комплекте с несколькими сенсорами и датчиками, включая камеры глубины, гироскоп, датчики проприоцепции (в данном случае это датчик контакта с предметами). Манипулятор-шея также оснащен гироскопом, благодаря которым робот может иметь «голову» на один уровень, независимо от движений тела. Такое поведение характерно для птиц, в том числе и куриц. Если тело курицы держать в руках, двигая в разные стороны, голова будет оставаться на одном месте. «Глаза» создали для того, чтобы робот выглядел дружелюбным.
Представители Boston Dynamics говорит о том, что роботов можно использовать не только в промышленности, но и в быту. С этой целью Google подразделение разрабатывает самые разные модели роботов. Spot «Мини» уже продемонстрировала способность открывать тяжелые двери с ручками причудливой формы. Он был также опробован » в роли разносчика посылок. Особенно Spot Mini передал несколько грузов для жителей дома в Бостоне. «Многие говорят о доставке при помощи дронов. Но почему бы не использовать робот с ногами-манипуляторами?», — говорят SEO Boston Dynamics Марк Рейберт.
Интересно то, что в настоящее время Google подразделение, возглавляемое Рейбертом, не использует машинное обучение. Но в будущем, как говорит Рейберт, ситуация может измениться, и компания начнет работать с слабой формы искусственного интеллекта.
Что касается будущего, то Рейберт сделал намек о том, как компания собирается заниматься в ближайшее время. Во-первых, она будет облегчать вашу систему, сделать их более энергоэффективными и универсальные. Разработчики уже сейчас торгует новыми версиями Spot и Летом.
Эта компания изначально работала над концепцией робота, который мог бы быть полезным военным. Во-первых, происходило создание робота, который может использовать военные (перемещение амуницию, например).
Boston Dynamics приобрела Google в 2013 году. После приобретения компании, новый его владелец — «Google» не препятствовала работе сотрудников компании из-за текущего контракта с DARPA. Но руководство «Google» решили использовать возможности Boston Dynamics роботов для потребительского рынка. Возможно, SpotMini как только и «дома», система, которую можно использовать в быту уже в ближайшее время.
Не так давно Google отменила планы начать продажи самообучаемых роботизированных манипуляторов. Как оказалось, роботы такого типа прошли «тест зубной щетки». Здесь положительным моментом является то, что Alphabet не забросила полностью свой проект. Он работает, хотя роботы и не продаются.
Сам принцип «зубной щетки» применение политики компании звучит так: «Google» должен производить только системы, которые могут использовать сотни миллионов или миллиарды человек». Решение введение в практику такого принципа был принят в конце 2015 года. В настоящее время пока еще не ясно, является ли Google делает продукцию Boston Dynamics средств массовой информации, или это более специализированный проект.